Solo veo una entrada para euro, hdmi y vga
Si solo ves eso en tu TV, es que no tienes entrada para componentes.
Asegúrate que la entrada euroconector no admita señal por componentes, es raro pero podría ser.
Cómo dices, hay adaptadores de componentes a VGA, yo mismo me hice uno para PS2

Bien construido no debería peder calidad de imagen con respecto a componentes.
Dicho esto, si la tele tiene un tamaño normal y vas a jugar a cierta distancia........... igual no te merece la pena comprarte el cable por componentes y el adaptador para pasar del video compuesto a componentes. Mi tele por ejemplo tiene un filtro para el Modo AV y queda bastante bien una señal por vídeo compuesto (Wii o DVD).